在上海张江机器人谷的一个展厅内，一个粉色头发、会眨眼的“少女”成为全场焦点。她外观精致、神态灵动，能微笑、皱眉、眼神流转，皮肤触感细腻柔韧，走路姿态流畅优雅——这是卓益得今天正式发布的全球首款完全仿生具身智能机器人Moya。
这场在卓益得新址举办的盛典吸引了张江集团党委书记、董事长俞勇，卓益得创始人李清都教授，以及中国工程院外籍院士张建伟等产学研界领袖到场。同一天，卓益得还首次完整展示了自家全场景产品生态。这场盛典引发了业界广泛关注，大家纷纷讨论Moya的技术特点和人机共生蓝图如何实现。
Moya的核心突破在于将“形”与“神”深度融合，旨在打破传统人形机器人冰冷的形象，为高阶人机共融提供可能。Moya头部被称为“情感中枢”，表层肌肤采用高端环保硅胶材质，达到了蜡像级质感，触感与柔韧性媲美真人。内部集成25个自由度，其中8个舵机驱动嘴部，4个舵机控制眉毛，4个自由度的眼部舵机让眼神流转。这些设计使Moya能够细腻呈现喜怒哀乐，实现有温度的共情交互。
Moya身高1.7米，体重仅34kg，相比行业同级机器人减重超过20%。这得益于创新的臀部集中电机群与混合肌腱传动技术，不仅实现了轻量化，还将能耗降低了50%，带来了超过6小时的持续作业能力。其全身共有30个高自由度关节，配合自研的小脑运控模型与跨模态迁移学习算法，动作流畅优雅，可在非结构化环境中灵活适配。
为了适应家庭等真实场景，Moya全身覆盖3D高弹性软包材料，碰撞力衰减率高达90%以上，并搭载仿生急停机制，当受到≥5N突发冲击时，可将肌腱张力分散至关节形成位移补偿。这种安全设计使其在康养陪伴等场景中成为一个令人安心的伙伴。基于模块化平台，Moya还可灵活配置不同性别与外观，以适应商业接待或家庭服务等不同需求。
除了Moya，卓益得还展示了全家族产品，展示其“底层技术通用化，场景应用定制化”的战略纵深。运动性能全面跃升的“行者三号”（X3）以“轻如羽、韧如钢”为设计理念，搭载多传感器融合感知系统，具备自主路径规划与实时避障能力。在现场，X3作为无人导览员主动识别访客、动态调整路线，或在复杂光线中进行文娱表演，展示了其在运动控制与感知算法领域的实力。
首次亮相的“四极矩阵”勾勒出卓益得面向各行业的商业化版图。文化演艺极展示了机器人“学霸01”与轮式版“睿娜”联袂献上的京剧《霸王别姬》与昆曲《游园惊梦》，验证了机器人成为艺术表达与文化IP孵化的新载体。教育赋能极推出了面向高校与科创赛事的“小贝E1”，解决赛事机器人功能单一、开发复杂的痛点，成为激发下一代创新思维的“可进化教具”。灵活作业极展示了轮式双臂机器人“W1”的精准抓取、搬运能力，适用于商业服务、实验室辅助、智慧物流等多种业态。情感交互极则推出了高仿真情感交互旗舰“小娜”，定位为深度对话与心理慰藉的“硅基伙伴”。
从仿生机器人Moya和行者X3，到深入文化、教育、商业、生活各个角落的“四极矩阵”，卓益得展示了其从技术探索到产品矩阵落地、从单一领域到多场景生态布局的进展。卓益得表示将持续深耕仿生智能，与合作伙伴共同定义、攻克、落地，开启人机共生新纪元。
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